大沢佑香全集 三花智控：特斯拉“T链”明牌

发布日期：2025-07-06 00:46    点击次数：140

作家：周源 / 华尔街见闻大沢佑香全集

在特斯拉 Optimus 东谈主形机器东谈主供应链中，除了明牌的拓普集团（作念施行器电驱系统，包括直线和旋转类），还有即是三花智控，以及一个瞒哄的" T 链"行星滚柱丝杠产能国内第一的隐形上市公司。

现在，东谈主形机器东谈主，A 股共有三条干线：特斯拉" T 链"；华为链" H 链"和宇树科技等多公司终局供应链，华尔街见闻就称之为" Y 链"。

拓普集团和三花智控皆是" T 链"明牌（无穷接近阐明）。

这两家公司皆是特斯拉新动力汽车一级供应商。其中，三花智控通过子公司三花汽零，领有特斯拉新动力汽车一级供应商认证。

细目性：三花智控在 2024 年上半年，兑现了对客户（特斯拉）的"仿渴望器东谈主的机电施行器"送样。这与拓普集团差未几，仅仅拓普集团送样已屡次；两家公司作念的部件也访佛，皆是施行器。

三花智控 2 月 5 日在投资者互动平台示意，"东谈主工智能是异日发展的标的，我司已对机器东谈主机电施行器方面张开抓续磋议和居品开垦使命"。

1 月 26 日，三花智控在互动平台称，"仿渴望器东谈主边界，公司聚焦机电施行器，全方面配合客户居品研发、试制、迭代并最终兑现量产落地；同期，同步配合客户量产目标，积极策画机电施行器国外分娩布局"。

在 2023 年年报中，三花智控称，"同步配合客户量产目标，积极策画机电施行器国外分娩布局"。

这个国外分娩，应当是指在墨西哥的工场。

2023 年 4 月 14 日，三花智控公告称，与绿的谐波签署《计策协作框架条约》，两边愉快在三花智控位于墨西哥的工业园内共同出资建树一家结伙企业，注册成本不低于 1000 万好意思元，主要开垦谐波延缓器关连居品。

施行器的电机，由三花智控的控股母公司三花集团切身下场研发。

峰岹科技于本年 1 月 23 日发布公告称，其与三花控股集团签署《协作框架条约》：两边愉快共同出资建树一家结伙公司，专注于空腹杯电机（无槽永磁疏导电机）实践及关连居品的研发、瞎想、制造和销售。

这个结伙公司注册成本暂定 3000 万元，其中三花控股拟抓有 50% 股权，峰岹科技拟抓有 36% 股权。

因此，三花智控研发的施行器重心，其实是谐波延缓器（用于旋转施行器）和空腹杯电机。这两者皆是施行器的组成模块。

从特斯拉 Optimus 零部件居品价值量结构看，施行器（俗称要害模组）占主要零部件价值量的约 56%（全体），由以下模块组成：

行星滚柱丝杠（线性知晓）

无框力矩电机（要害运行，高扭矩）

延缓器（调度转速和扭矩）

力传感器（感知外部力）

空腹杯电机（淡雅收尾）及轴承（机械相沿）

在这些部件中，三花智控和母公司主要研发空腹杯电机和延缓器，而拓普集团尽力于研发无框电机和空腹杯电机等。

字据 2024 年 2 月 18 日上海证券发表的《稳中求进，守正特等——机械行业 2024 年度投资策略》讲演第 47 页所称，空腹杯电机包摄于微特电机，其上游原材料与微特电机相似，包括铜、钢材、磁钢、轴承、塑料等。

据这份讲演引述字据华经产业磋议院数据，空腹杯电机在单台机器东谈主成本中占比达 4.43%，属于成本较高的零部件之一。

讲演称，特斯拉 Optimus 东谈主形机器东谈主（擎天柱）单手罗致 6 个施行器，其中包括空腹杯电机、蜗轮蜗杆和金属肌腱运行的组合决策。"空腹杯电机在手部施行器成本中的占比高达 54.50%"。

但东吴证券研报以为：国内东谈主形机器东谈主施行器各模块的价值，由高到低循序为——行星滚柱丝杠>无框力矩电机>谐波延缓器>六维力矩传感器>空腹杯电机>梯形丝杠>行星延缓器。

不知这两者哪个更接近事实。

总的来说，三花智控和拓普集团访佛，亦然聚焦机电施行器总成，涵盖旋转要害和线性要害的运行系统，利用于肩部、髋部、腕部等关键部位，本事本性包括高精度、高可靠性和低功耗，允洽特斯拉对施行器的性能条款。

2024 年 1 月 4 日，三花智控与杭州钱塘新区处理委员会将强《三花智控异日产业中心情势投资条约书》，磋商总投资不低于 50 亿元，其中不低于 38 亿元用于建树机器东谈主机电施行器和域收尾器研发及分娩基地情势。

现在，三花智控已组建了一个 50 东谈主的机电施行器居品研发团队，并磋商在异日三年将该团队扩容至 150 东谈主。

从研发端看，三花智控聚焦机器东谈主机电施行器，配合客户作念全系列居品的研发、试制、迭代、送样。

2024 年 10 月 31 日，三花智控在《投资者关系活动记载表》中提到：公司积极布局机器东谈主产业，重心聚焦仿渴望器东谈主机电施行器业务。

开心色播

2024 年半年报称，在仿渴望器东谈主边界，公司聚焦机电施行器，配合客户进行全系列居品研发、试制、迭代、送样，并获客户高度评价；而在 2023 年年报中，三花智控有一句基本上同样的表述，但比 2024 年的这句描述少了一个词：送样。

这评释，仿渴望器东谈主的机电施行器，三花智控在 2024 年上半年兑现了对客户的送样。

这个客户，详尽多方信源看，即是指特斯拉。

不外，华尔街见闻最近获悉，不管是三花智控，还是拓普集团，皆莫得行星滚柱丝杠关连居品，如斯则其机电施行器要领产能会受影响。

国内现在有一家 A 股公司大沢佑香全集，包揽了国众人星滚柱丝杠大部分产能，这家公司在本年 1 月送样特斯拉的关连居品，已通过特斯拉测试。